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该柔性生产线实训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成，适用于机电一体化、自动化、自动控制等相关专业的实训与实习。该实验装置具有较好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，配合一定数量的电脑，可同时开展约20个工位的实习实训。
三、技术指标
1、上料检测站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★ 料斗
★ 回转台
★ 工件滑道
★ 提升装置
控制部件:
★可编程序控制器 (一套)
★开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
★ 触摸屏：7寸彩色
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）上料检测单元主要功能：
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、光电传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件材质。圆形料斗用来装不同材质的被加工件物料，通过电机带动料盘旋转，工件在摩擦力的作用下被传送至料槽的货台上，设有工件到位检测传感器，工件到位后由提升气缸将工件提升。
2、搬运站
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★机械气爪
★ 回转台
★ 伸展横臂
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）搬运单元主要功能：
执行部件由机械手、横臂、回转台、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成；主要完成将工件从上站搬至下一站。机械手通过在X、Y、Z三轴上的自由移动，将物块从 “上料检测单元”搬运至“加工单元”。
3、加工站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成
机械部分：
★ 回转工作台
★ 打孔电机组件
★ 检测缸组件
★ 检测工件和转台到位传感器
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 24V/ 2A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）加工单元主要功能:
执行部件由回转工作台、钻孔加工组件、检测组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成工位转换，工件打孔，检测。 利用回转工作台将工件在四个旋转工位上进行不间断的旋转，使工件在不同的时间内处于不同的加工位和检测位；钻孔单元完成对工件的钻孔加工处理；检测单元完成检测。
4、填充安装装站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成
机械部分：
★ 吸盘
★ 摇臂部件
★ 料仓换位部件
★ 工件推出部件
★ 真空发生器
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
(4)安装单元主要功能：
执行部件由圆形料斗、吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成上料及装配工序。圆形料斗用来盛装不同的工件，如果“待加工位”存在物料时，由料仓换位部件选择将要安装的工件，利用摇臂部件及真空吸盘将工件安装至物料中，从而完成大小物块的合成加工。
5、吊装搬运站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★ 平移工作台
★ 回转工作塔
★ 吊臂
★ 机械手
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）搬运分拣单元主要功能：
执行部件由丝杠、气动手爪、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀组成。主要完成将加工后的工件从“加工单元”搬运至“下一个单元”。
6、搬运分拣站：
（1）尺寸(长×宽×高): 720mm×400mm×1300mm
（2）组成：
机械部分：
★ 皮带机
★ 变频器
★ 颜色及材质的各类传感器
★ 废料仓
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）上料站单元主要功能：
执行部件由变频器、皮带输送机、驱动辊轮、安装机构、废料仓，可编程序控制器，开关电源，按钮。I/O接口板，通讯接口板、一组执行气阀组成。主要完成物料传送及材质检测，废料推入废料仓。
7、长程搬运站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★ 工件搬运装置
★ 工件滑道
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
（4）长程搬运站单元主要功能：
执行部件由工件搬运装置、减速电机、同步带、导轨、可编程序控制器、开关电源、按钮、I/O接口板、一组电控气阀及其执行器件组成、主要完成物料的远程搬运、物料分类等功能。
8、分类存储站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1300mm
（2）组成：
机械部分：
★ X轴丝杆驱动水平滑台
★ Y轴丝杆驱动顶升平台
★ 推出部件
★ 立体仓库
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 步进电机及电机驱动器（两套）
★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）分类存储单元主要功能：
执行部件由堆垛机、立体货仓、步进电机、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组成。主要完成将安装后的工件进行分类仓储。
